História rodiny Zanetti je súčasťou starodávnej a noblesnej Benátskej obchodnej tradície. Už v roku 1700 rodina Zanettii často cestovávali do Indie a oblastí Orientu, aby obchodovali s korením a kávou – lahodným nápojom uvedeným do Európy práve Benátčanmi už v 16– tom storočí. 

Mokarabia má svoje korene práve v storočných skúsenostiach s výberom a importom tých najlepších odrôd kávy na svetový trh. Ovplyvnení starodávnou kultúrou kávy, ktorá sa formovala storočia, sa rodina Zanetti rozhodla staviť všetko na kvalitu ich produktu: Mokarabia sa hrdí dôkladným procesom výberu a obstarávania surového materiálu, aby tak ponúkla tým, ktorí si zvolia Mokarabiu, možnosť okúsiť najvyššiu kvalitu kávovej zmesi a tie najintenzívnejšie chute a vône.
 
Rodina Zanetti znamená kvalitu produktu zaručenú silnou tradíciou a skúsenosťou, potvrdenou tiež výberom mena Mokarabia, ktoré by mohlo do seba zahrnúť podstatnú časť histórie kávy. Mocha bol v skutočnosti najdôležitejší prístav krajiny “Arabia Felix”, teraz známej pod menom Jemen, kde podľa fascinujúcej spleti histórie a legiend prvý krát kultivovali kávu ako poľnohospodársku plodinu. Dovtedy bola káva len divo rastúcou plodinou v Etiópií. 
Plodina kávy prinesená na arabský polostrov v prvých desaťročiach 14-teho storočia sa vďaka Arabom rýchlo rozšírila do celého sveta. Moka s „k“ sa potom stala menom jednej z najlepších odrôd vypestovaných v Arábií. A nie je náhodou že „moka“ je tiež názov najpoužívanejšieho kávovaru v talianskych domácnostiach. 

Pražiareň kávy Mokarabia bola založená v Miláne v roku 1950 so zámerom dodávať na trh vysoko kvalitné kávove zmesi. Za niekoľko rokov sa značka rozšírila po celom Taliansku. V 70-tych rokoch prevzal vedenie spoločnosti Mario Zanetti. 

V roku 2000 vznikla MOKARABIA S.p.A. fúziou historickej milánskej značky s Caffe Roversi 1882 z Bologne a firmy Padua Caffe Ruffo (obe spoločnosti už boli súčasťou skupiny vedenej Mariom Zanettim) . Takto spoločnosť získala medzinárodný rozmer.