La historia de la familia Zanetti se puede ver asociada a la antigua y noble tradición comercial veneciana.
Ya en el año 1700 los Zanetti transitaban la ruta de las indias y surcaban los mares siguiendo las rutas de oriente dedicados al comercio de especies y café, deliciosa bebida introducida en Europa precisamente por los venecianos a partir del siglo XVI. La empresa Mokarabia tiene las propias raíces en esta experiencia centenaria dedicada a la selección e importación de las mejores calidades de café presentes en el mercado mundial. Es en virtud de esta antigua cultura del café desarrollada en el curso de los siglos que la familia Zanetti ha querido apuntar todo sobre la calidad del producto. En efecto, Mokarabia cuida en modo particularmente puntilloso las fases de selección y adquisición de la materia prima para garantizar, a todos los que eligen Mokarabia, la posibilidad de degustar las mezclas de café más preciadas y saborear los aromas y los gustos más intensos.

Una elección de calidad densa de tradición y cultura, aquélla de los Zanetti, puesta de manifiesto también a través del nombre Mokarabia, en el cual se encierra buena parte de la historia del café. En efecto, Mocha era el puerto más importante del actual Yemen, en aquella época Arabia Félix, donde, de acuerdo con una sugestiva trama de historia y leyenda, habría sido cultivada por primera vez la planta de café que desde siempre crece en estado selvático en Etiopía.
Introducido en la península arábiga en los primeros decenios del siglo XIV, se difundió, gracias a los árabes, en el resto del mundo. Moka, con la "ka", se ha convertido en el nombre de una de las principales categorías de café cultivadas en Arabia. No por casualidad, "moka" es también el término con el cual se designa la cafetera más difundida en las casas de los italianos.

El tostadero Mokarabia nace en el año 1950 en Milán con el objetivo declarado de crear mezclas de café de alta calidad para que fueran introducidos en el mercado de los bares. En pocos años la empresa se expande por todo el territorio nacional y en los años ‘70 es adquirida por Mario Zanetti.
En el año 2000 surge la Mokarabia S.p.A a raíz de la fusión de la histórica marca de Milán con la Caffè Roversi 1882 de Bolonia y la Caffè Ruffo de Padua, empresas que ya formaban parte del grupo conducido por Mario Zanetti. De esta manera la empresa adquirió una dimensión internacional.