L'histoire de la famille Zanetti est au cœur de l'ancienne et noble tradition commerciale vénitienne. Dès 1700, les Zanetti parcouraient la voie des Indes et sillonnaient les mers sur les routes de l'Orient, spécialisés dans le commerce des épices et du café, une délicieuse boisson introduite en Europe par les vénitiens à partir du XVIe siècle. La société Mokarabia plonge ses racines dans cette aventure séculaire de sélection et importation des meilleures qualités de café présentes sur le marché mondial et c'est précisément en vertu de cette ancienne culture du café acquise au fil des siècles que la famille Zanetti a décidé de tout miser sur la qualité du produit: Mokarabia est en effet très exigeant lors des phases de sélection et d'achat de la matière première afin de garantir à ceux qui choisissent Mokarabia de pouvoir déguster les meilleurs mélanges de café et de savourer les arômes et les goûts les plus intenses.

Un choix de qualité riche en tradition et culture voulu par la famille Zanetti et qui se manifeste également par le nom même de Mokarabia qui renferme une grande partie de l'histoire du café. Mocha était en effet autrefois le port le plus important du Yémen actuel, véritable Arabia Felix où, selon un savant mélange d'histoire et de légende, aurait été cultivée pour la première fois la plante du café qui pousse depuis toujours à l'état sauvage en Éthiopie.

Introduite dans la péninsule arabique dans les premières décennies du XIVe siècle, sa culture se répandit ensuite, grâce aux arabes, dans le monde entier. Moka, avec un "k", est ensuite devenu le nom de l'une des principales qualités de café cultivées en Arabie. Ce n'est donc point un hasard non plus si le mot "moka" est également le nom de la cafetière la plus largement diffuse dans les maisons des italiens.

La torréfaction Mokarabia date de 1950, à Milan, et a pour objectif déclaré de créer des mélanges de café de haute qualité orienté vers le marché des bars. En quelques années seulement, l'entreprise se développe sur l'ensemble du territoire italien avant d'être achetée dans les années 70 par Mario Zanetti.

En 2000, la société Mokarabia S.p.A est créée, issue de la fusion entre cette marque milanaise historique et Caffè Roversi 1882 de Bologne et Caffè Ruffo de Padoue, deux entreprises qui faisaient déjà partie du groupe guidé par Mario Zanetti. L'entreprise prend ainsi une ampleur internationale.